사촌동생이 교통사고 당했는데 절차가 어떻게 될까요

신호등 없는 횡단보도에서 길을 건너다가

불법유턴하는 차가 박은것 같아요.. 

근데 운전자가 어리던데

보험처리 하라고 하면 되나요?